Врата: Там бьются наши воины — Огнедышащие драконы

После открытия Врат между Японией и неизвестным миром начинается сложное взаимодействие двух совершенно разных цивилизаций. Японские Силы самообороны создают базу на территории Особого региона, а отряд под командованием Ёдзи Итамэ продолжает исследовать земли, расположенные за Вратами. Империя, ранее пытавшаяся уничтожить японских военных при помощи огромной армии, теперь вынуждена считаться с присутствием технологически превосходящего противника. Политическая ситуация внутри государства постепенно обостряется, поскольку часть аристократии выступает против императора, а принцесса Пина Ко Лада пытается предотвратить дальнейшее разрушение своей страны.

Одновременно Итамэ и его товарищи сталкиваются с последствиями нападения огненного дракона, уничтожившего поселение и погубившего множество жителей. Для Туки Луна Марсо потеря отца становится тяжёлой травмой, поскольку девушка отказывается принять его гибель и продолжает считать, что Итамэ каким-то образом заменил ей погибшего родителя. Состояние Туки постепенно ухудшается, поэтому товарищи пытаются найти способ вернуть ей способность воспринимать происходящее таким, какое оно есть. Тем временем Яо Ро Дюси обращается к японским военным с просьбой помочь уничтожить дракона, поскольку чудовище уничтожило её родную деревню и почти полностью истребило тёмных эльфов.

Итамэ понимает, что решение проблемы потребует отдельной операции, однако командование не желает без необходимости рисковать большим количеством военнослужащих. В столице Империи ситуация становится ещё напряжённее после разрушительного землетрясения, которое наносит серьёзный ущерб городу и дворцу. Японские специалисты предлагают помощь пострадавшему населению, одновременно получая возможность увидеть внутреннее устройство государства и отношение властей к подданным. Во время пребывания в столице представители Сил самообороны обнаруживают, что имперские власти используют рабский труд, что приводит к открытому конфликту между японскими военнослужащими и представителями местной знати.